T1外部及T2外部模式的安全速度監控

在T1外部模式及T2外部模式時，機器人的移動速度會依速度監控設定受到限制。此設定優先於SRCI的速度覆寫變更命令以及移動命令的輸入參數設定。在T2外部模式下，若要以250mm/s以上的移動速度運作機器人等情況，請變更速度監控的設定。