軟軸極限的設定

在SRCI中，J1旋轉軸的零度為SPEL+控制之J1旋轉軸值減去90°後的數值。

因此，當以Joint指定方式限制J1旋轉軸時，請設定加上90°後的數值。(例：若將J1軸於SRCI中指定為「-140～140 deg」範圍，請設定為「-50～230 deg」。)