ソフト軸制限の設定

SRCIでのJ1回転軸のゼロ度は、SPEL+制御によるJ1回転軸値から90°引いた値となります。

従って、J1回転軸をJoint指定で制限する場合、90°を足した値を設定してください。(例：J1軸をSRCI指定で 「-140～140 deg」の範囲にする場合、「-50～230 deg」を設定する。)