轴软限位的设置

SRCI中J1旋转轴的零度为SPEL+控制下的J1旋转轴值减去90°后的值。

因此，当以Joint指定方式限制J1旋转轴时，请设置加上90°后的值。(例：在SRCI中将J1轴设定为“-140～140 deg”范围时，请设置为“-50～230 deg”。)