T1外部及T2外部模式的安全速度监控

在T1外部模式及T2外部模式时,机器人的移动速度会根据速度监控设置受到限制。此设置优先于SRCI的速度覆盖变更命令以及移动命令的输入参数设置。在T2外部模式下,如需以250mm/s以上的移动速度运行机器人等情况,请更改速度监控设置。