T1外部、およびT2外部モードの安全速度監視
T1外部モード、およびT2外部モードのときのロボット移動速度は、速度監視設定により制限されます。この設定は、SRCIの速度オーバーライド変更コマンドや、移動コマンドの入力パラメータの設定よりも優先されます。T2外部モードで、250mm/s 以上の移動速度でロボットを動作させたい場合などは、速度監視の設定を変更してください。
T1外部モード、およびT2外部モードのときのロボット移動速度は、速度監視設定により制限されます。この設定は、SRCIの速度オーバーライド変更コマンドや、移動コマンドの入力パラメータの設定よりも優先されます。T2外部モードで、250mm/s 以上の移動速度でロボットを動作させたい場合などは、速度監視の設定を変更してください。