SLP停止後的復歸方法

當因SLP(偵測到進入限制區域)導致機器人停止時，請依以下方法將機器人移動至限制區域外。
進行本作業前，請先確認「安全手冊」。由於釋放制動器後機器人可能因自重而下垂等，請特別注意安全。

機器人種類	復歸方法
6軸機器人	1. 請關閉控制器電源 2. 請將Fieldbus模組的配線拔除(避免與PLC連接) 3. 請開啟控制器電源 4. 將控制器與PC連接，並透過RC+釋放制動器 5. 請手動將機器人位置移動至限制區域外
SCARA	J1, J2, J4 1. 請關閉控制器電源 2. 請手動將機器人位置移動至限制區域外 J3 在機器人電源開啟的狀態下，按住關節#3制動器釋放開關，同時手動將機器人位置移動至限制區域外。 制動器釋放開關的位置，請參閱各機械手手冊中「緊急停止狀態下手臂操作方法」章節。