トラブルシューティング

表示パネルに何も表示しない

• 電源のDC24Vはコントローラーから供給されます。

  コントローラーの電源がオンしているか確認してください。

• コントローラーのTPコネクターに、ティーチペンダントのケーブルが正しく接続されているか確認してください。

エラーコードを表示して正常に動作しない

• エラーコード表は、以下のマニュアルを参照してください。

  "ステータスコード/エラーコード 一覧"

ジョグキーを押してもロボットが動作しない

• MOTOR ON命令を実行し、ロボットのモーターを励磁させてください。

  "Epson RC+ SPEL+ ランゲージ リファレンス - [Motor]"

• ロボットのモーターを励磁させてください。

  "Epson RC+ SPE L+ ランゲージリファレンス - [SLOCK]"

• ステップジョグ送りで、微細なジョグ送りが選択されていませんか ?

  Epson RC+の[ジョグ移動距離]画面の数値を確認し、必要に応じて大きめなステップを設定してください。

  詳細は、以下を参照してください。

  移動距離について

TEACHモードからAUTOモードに切り替わらない

• ラッチ解除入力信号を送って、ラッチ状態を解除してください。

TEACHモードからAUTOモードに切り替えた後、ロボットの動作が遅い

• 詳細は、以下を参照してください。

  ティーチング操作手順 - [キーポイント]

対策を施しても何も表示しない場合は、故障が考えられます。

販売店に、お問い合わせください。