移動距離について

[Dist]キーを押して、移動距離を指定します。

デフォルトは、"中"に設定されています。

ジョグの種類	移動距離	表示	デフォルト値	編集可能デバイス
連続	連続	C	-
ステップ	大	L	10.0	Epson RC+, TP4
	中	M	1.0	Epson RC+, TP4
	小	S	0.1	Epson RC+, TP4
	ユーザー	U	0.0	TP2

移動距離の設定により、「連続ジョグ」と「ステップジョグ」に分かれます。

連続ジョグの実行

連続ジョグでは、ジョグキーを押している間、ロボットが移動し続けます。

1. [Dist]キーを押し、[移動距離]に "C(連続)"を指定します。
2. イネーブルスイッチを握りながら、ジョグキーを押しつづけ、連続ジョグを実行します。

ステップジョグの実行

ステップジョグでは、ジョグキーを押すたびにロボットが移動します。

ロボットが移動する距離は、あらかじめ設定します。

1. [Dist]キーを押し、[移動距離]を指定します。

   • L : ジョグ移動距離が "大"
   • M : ジョグ移動距離が "中"
   • S : ジョグ移動距離が "小"
   • U : ジョグ移動距離が "ユーザー"

2. イネーブルスイッチを握りながら、ジョグキーを押し、ステップジョグを実行します。

ユーザー移動距離を変更する

TP2では移動距離 "大", "中", "小"の値の変更が行えません。"大", "中", "小"に設定している移動距離以外で移動したい場合、"ユーザー指定値"を使用します。

1. [ジョグ&ティーチ]画面で、[User Dist]キーを押します。

   ジョグ移動距離"ユーザー指定値"の入力モードになります。

   

2. テンキー、カーソルキーを使用して、ユーザー移動距離を入力します。

   [Cancel]キーを押すと、変更状態を破棄して、[ジョグ&ティーチ]画面に戻ります。

3. [OK]キーを押します。

   ユーザー移動距離値が変更され、[ジョグ&ティーチ]画面に戻ります。