步进距离

按下[Dist]键，设置步进距离。

默认设置为“中”。

步进类型	步进距离	显示	默认值	可编辑的设备
连续	连续	C	-
分步	长	L	10.0	Epson RC+、TP4
	中	M	1.0	Epson RC+、TP4
	小	S	0.1	Epson RC+、TP4
	自定义	U	0.0	TP2

根据步进距离的设置，步进类型分为“连续步进”和“分步步进”。

执行连续步进

在连续步进中，机器人会在按住步进键时连续移动。

1. 按下[Dist]键，在“步进距离”中选择“C(连续)”。
2. 按住启用开关并按下步进键，以执行连续步进。

执行分步步进

在分步步进中，每按一下步进键，机器人就会移动一次。

需事先设置机器人的步进距离。

1. 按下[Dist]键，选择“步进距离”。

   • L : 步进距离“大”
   • M : 步进距离“中”
   • S : 步进距离“小”
   • U : 步进距离“自定义”

2. 按住启用开关并按下步进键，以执行分步步进。

更改用户自定义步进距离

TP2无法变更“大”、“中” 、“小”的步进距离。如需使用其他步进距离操作机器人，请设置“用户自定义”值。

1. 在[Jog & Teach]屏幕中按下[User Dist]键。

   会进入“用户自定义”步进距离的设置模式。

   

2. 使用数字键和方向键输入自定义距离。

   按下[Cancel]键将放弃更改的状态，并返回到[Jog & Teach]画面。

3. 按下[OK]键。

   用户自定义值变更完成后，返回[Jog & Teach]画面。