J7、J8和J9的SFREE

垂直6轴机器人的附加J8轴和J9轴的SFREE

要将垂直6轴机器人的附加轴SFREE，则需将J5, J6步进键切换至J8, J9步进键。

1. 按下[Shift]键，切换至[F6]到[F10]功能键。

2. 按下[F8]。

   

   J5和J6步进键切换至J8和J9步进键。

3. 若要从J8和J9步进键返回至J5和J6步进键，应再次按下[F8]。

   

关节型机器人的J7轴以及附加J8轴,J9轴的SFREE

要将关节型机器人的J7和附加轴SFREE，则需将J4, J5, J6步进键切换至J7, J8, J9步进键。

1. 按下[Shift]键，切换至[F6]到[F10]功能键。

2. 按下[F8]。

   

   将J4, J5, J6步进键切换至J7, J8, J9步进键。

   若要从J7, J8, J9步进键返回至J4, J5, J6步进键，需要再次按下[F8]。

   

要点

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若关节型机器人的轴为4轴以下，要将附加轴J8,J9先SFREE，需要使用J5，J6步进键。

要将SCARA、直角坐标和RS系列机器人的附加J8轴和J9轴SFREE。

若要使SCARA、直角坐标和RS系列机器人的附加J8轴和J9轴SFREE，应使用J5和J6步进键。