显示力觉控制对象编号，力觉坐标系对象编号的详细信息

检查力觉控制对象的设置

在力觉控制对象编号输入模式下，按[F4]，即可显示力觉控制对象编号的详细设置信息。

检查力觉坐标系对象的设置

在力觉控制对象编号的详细设置信息画面下，按[F1]即可显示力觉坐标系对象编号的详细设置信息。

1. 按下[F2]键。

   切换至力觉控制对象编号输入模式。

   

2. 按下[F4]键。

   显示力觉控制对象编号的详细设置信息。

   

画面状态	描述
FC001	显示当前选择的力觉控制对象的编号
Fx:ON	显示平移方向的力的X轴的有效/无效状态 有效: ON, 无效: OFF
Fy:ON	显示平移方向的力的Y轴的有效/无效状态 有效: ON, 无效: OFF
Fz:ON	显示平移方向的力的Z轴的有效/无效状态 有效: ON, 无效: OFF
Tx:ON	显示旋转方向的力的X轴的有效/无效状态 有效: ON, 无效: OFF
Ty:ON	显示旋转方向的力的Y轴的有效/无效状态 有效: ON, 无效: OFF
Tz:ON	显示旋转方向的力的Z轴的有效/无效状态 有效: ON, 无效: OFF
FCS:01	显示当前选择的力觉坐标系对象的编号

3. 按下[F1]键。

   显示力觉坐标系对象编号的详细设置信息。

   • 选择Base作为力觉坐标系对象时:

   

   • 选择Local作为力觉坐标系对象时:

   

   • 选择Tool作为力觉坐标系对象时:

   

   • 选择Custom作为力觉坐标系对象时:

   

画面状态	描述
FCS01	显示当前选择的力觉坐标系对象的编号
Base	已选择Base作为力觉坐标系对象
Local	已选择Local作为力觉坐标系对象
Tool	已选择Tool作为力觉坐标系对象
Custom	已选择Custom作为力觉坐标系对象
No01	显示选择Local时的Local编号
x 0150.000	显示力觉坐标系对象中力觉坐标系的X方向的位置(单位: mm)
y 0100.000	显示力觉坐标系对象中力觉坐标系的Y方向的位置(单位: mm)
z-0050.000	显示力觉坐标系对象中力觉坐标系的Z方向的位置(单位: mm)
u 010.000	选择Custom时的相对姿势的U轴旋转量(单位: deg)
v 010.000	选择Custom时的相对姿势的V轴旋转量(单位: deg)
w-005.000	选择Custom时的相对姿势的W轴旋转量(单位: deg)

4. 按[F5]键。

   返回力觉控制对象编号的详细设置信息页面。

5. 按[F5]键。

   返回力觉控制对象编号输入模式。

6. 按[OK]或[Cancel]键，即可返回[Impedance Tester]画面。