步进模式
按下[Mode]键并指定步进模式。
默认设置为“World”。
| 模式 | 显示 | 描述 |
|---|---|---|
| World | W | 将机器人在当前的本地坐标系、工具坐标系、手臂属性和ECP坐标系中，中沿X、Y、Z轴步进。 此外，U方向(滚动)也可进行步进动作。 |
| Tool | T | 沿工具定义的坐标系方向，进行步进动作。 |
| Local | L | 沿本地定义的坐标系方向，进行步进动作。 |
| Joint | J | 对机器人的每个关节执行步进动作。 除了直角坐标系机器人之外的机器人在使用“Joint”模式时，将显示其他步进键。 |
| ECP | E | 在外部控制点定义的坐标系中，进行步进动作。 |