步進模式
按下[Mode]鍵並指定步進模式。
預設設定為「World」。
| 模式 | 顯示 | 說明 |
|---|---|---|
| World | W | 在目前local、tool、arm 及ECP 中，沿著X、Y、Z 軸步進機器人。 此外，也可步進U（橫搖）。 |
| Tool | T | 在透過目前工具所定義的座標系統中步進機器人。 |
| Local | L | 在透過目前本機所定義的座標系統中步進機器人。 |
| Joint | J | 步進機器人的各關節。 在「Joint」模式中使用非Cartesian機器人時，將出現其他步進鍵。 |
| ECP | E | 沿著目前外部控制點所定義的座標系統軸步進機器人。 |