[直接示教＋步進示教]

若要使用直接示教和步進示教功能，需在安裝力覺感應器後在Epson RC+上進行部分設定。

請先執行下列設定，再使用直接示教和步進示教功能。

• 為使控制器能辨識已安裝的力覺感應器：

  請參閱：「Epson RC+ Option Force Guide - Software - [Checking the Connection]」

• 設定質量屬性：

  請參閱：「Epson RC+ Option Force Guide - Software - [Checking the Accuracy of the Force Sensor]」

• 執行工具設定：

  請參閱：「Epson RC+ User’s Guide - [Robot Manager] Command (Tools Menu)」