[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]

ダイレクトティーチやタッチジョグの機能を利用するには、力覚センサーをロボットに取りつけた後、Epson RC+で、いくつかの設定を行う必要があります。

ダイレクトティーチやタッチジョグの機能の使用を開始する前に、次の設定を行ってください。

• 取りつけた力覚センサーをコントローラーに認識させる。

  参照: "Epson RC+ オプション Force Guide ソフトウェア編 - [接続確認]"

• マスプロパティーを設定する。

  参照: "Epson RC+ オプション Force Guide ソフトウェア編 - [力覚センサーの精度確認]"

• ツール設定を行う。

  参照: "Epson RC+ ユーザーズガイド - [ロボットマネージャー] (ツールメニュー)"