TEACHモード

モード切替キースイッチを"Teach"へ切り替えると、TEACHモードとなります。ティーチペンダントによりジョグ動作, ティーチング, 動作コマンド, I/Oコマンドなどが実行可能となります。ただし、プログラムタスクは実行できません。

キーポイント

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• アームの姿勢を含んだ座標点を、「位置 (ポイント)」とし、そのデータを「ポイントデータ」と呼びます。

  * インピーダンステスター機能は、EPSON RC+ 7.0 Ver.7.2.0以降、およびEpson RC+ 8.0に標準でサポートされています。ただし、インピーダンステスター機能は、Epson RC+ オプション Force Guideを使用する場合に使用可能となります。

  Force Guideを使用しない場合は、インピーダンステスター機能は、使用できません。

• ダイレクトティーチ+タッチジョグ機能は、EPSON RC+ 7.0 Ver.7.4.4以降、およびEpson RC+ 8.0に標準でサポートされています。ただし、ダイレクトティーチ+タッチジョグ機能は、Epson RC+ オプション Force Guideを使用する場合に使用可能となります。

  Force Guideを使用しない場合は、ダイレクトティーチ+タッチジョグ機能は、使用できません。