TEACH模式

將模式選擇器鑰匙開關切換至「Teach」，以進入TEACH模式。在此模式中，步進、示教、操作命令、I/O命令及其他操作和命令，皆可使用示教墜飾執行。然而請注意，無法執行程式叢集。

提示

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• 包括手臂姿勢的座標點定義為「位置（點）」，且資料稱為「點資料」。

  * EPSON RC+ 7.0 Ver. 7.2.0或以上版本或Epson RC+ 8.0支援阻抗測試儀功能。但是只有當使用 Epson RC+ Force Guide 選件時，可以使用阻抗測試儀功能。

  若不使用Force Guide，就不能使用阻抗測試儀功能。

• EPSON RC+ 7.0 Ver.7.4.4或以上版本或Epson RC+ 8.0支援直接示教＋步進示教功能。但是只有當使用Epson RC+ Force Guide 選件時，可以使用直接示教＋步進示教功能。

  若不使用Force Guide，就不能使用直接示教＋步進示教功能。