步進示教

本節說明[Jog & Teach]畫面中的設定。

切換模式選擇器鍵開關為「Teach」，以顯示下列畫面。

a: 標頭

01	機器人編號
000	點編號
L	速度 Low High
W	步進模式 World Tool Local Joint ECP
M	步進距離 Long Medium Short User Cont
T00	Tool編號
A00	Arm編號
*	RST步進
■	馬達狀態 ■:On

按鍵操作	說明
Jog keys	執行步進動作。
Reset	設定初始設置狀態。
Motor	馬達為ON／OFF。
Teach	執行示教作業。 如需詳細資訊，請參閱以下內容。 示教操作
Speed	切換速度（Low / High）。
Mode	切換步進模式（World / Tool / Local / Joint / ECP）。
Dist	切換步進距離（Long / Medium / Short / User / Cont）。
Home	執行Home操作。
Save	儲存點檔案。 如需詳細資訊，請參閱以下內容。 儲存點資料至檔案
Load	載入點檔案。 如需詳細資訊，請參閱以下內容。 從檔案載入點資料
▲ /▼	增加／減少一個點編號。
◀ /▶	減少／增加十個點編號。
Local	切換為Local編號輸入模式。
Tool	切換為Tool編號輸入模式。
Arm	切換為Arm編號輸入模式。
User Dist	切換為User Dist編號輸入模式。
Guide	顯示按鍵操作指引。
Page Up / Down	變更為上一頁或下一頁。
F1	變更為點編輯畫面。
F2	變更為I/O命令畫面。
F3	變更為動作命令畫面。
F4	變更為Free Joint畫面。
F5	變更為Brake畫面。（僅限6軸機器人）
F6	變更為對齊執行畫面。 如需詳細資訊，請參閱以下內容。 執行對齊
F7	變更為機器人畫面。
F8	切換U、V及W步進鍵與R、S及T步進鍵。
F9	（啟用ECP選項時。） 切換為ECP編號輸入模式。
F10	變更為點編號輸入模式。