執行阻抗測試

若要體驗力覺控制物件的設定參數，請壓住啟用開關，然後按下[OK]鍵。阻抗測試開始。

1. 壓住啟用開關，然後按下[OK]鍵。

2. 顯示阻抗測試執行啟動確認畫面。

   

   此畫面會提醒使用者，在執行測試前，當累積感應器漂移時，機器人可能會在沒有施力的情況下移動。

   [Guide]鍵：顯示此畫面的按鍵操作指引。

3. 執行下列任一步驟。

   • 開始阻抗測試：

     按下[OK]鍵。

   • 機器人馬達啟動時：

     阻抗測試開始。

     [Executing FCxxx]將會顯示在第四行，表示正在執行阻抗測試，然後畫面會返回[Impedance Tester]畫面。

     

     您可直接觸摸力覺感應器的尖端，以體驗力覺控制物件的參數。

   注意

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   將力施加在力覺感應器末端的夾具或工件上。

   當力施加至機器人手臂或力覺感應器本身時，力覺感應器無法偵測到力，且這可能會導致機器人意外動作。請務必注意此現象。

   • 機器人馬達關閉時：

     [Motor Off notification]畫面會隨即顯示。

     

     若要返回之前的畫面，按下[OK]鍵。

   • 不開始阻抗測試：

     按下[Cancel]鍵返回[Impedance Tester]畫面。

4. 若要結束阻抗測試，請按住或釋放啟用開關。

   第四行的[Executing FCxxx]訊息將會消失。