故障排除

顯示面板空白

• 控制器供電電壓為DC24V。

  檢查控制器是否為ON。

• 檢查控制器是否正確連接控制器的TP接頭。

出現錯誤代碼且機器人操作不正常

• 請參閱狀態碼與錯誤碼中列出的錯誤代碼。

  「狀態碼與錯誤碼」

按下步進鍵後，機器人未移動

• 執行Motor On命令為機器人馬達供電。

  「Epson RC+ SPEL+ Language Reference - [Motor]」

• 為機器人馬達供電。

  「Epson RC+ SPEL+ Language Reference - [SLOCK]」

• 是否選擇了較短的步進距離。

  在Epson RC+的[Jog Distance]畫面中確認數值，並視需要將設定變更為長距離。

  如需詳細資訊，請參閱以下內容。

  步進距離

操作模式未從TEACH模式切換為AUTO模式

• 傳送閂鎖釋放輸入訊號以釋放閂鎖狀態。

從TEACH模式切換至AUTO模式後，機器人動作將會變慢

• 如需詳細資訊，請參閱以下內容。

  示教程序 - 提示

若在執行以上對應措施後狀況未改變，本單元可能已故障。

請聯絡經銷商。