示教程序

提供基本的步進操作及示教程序。

切換模式選擇器開關為「Teach」，以顯示[Jog & Teach]畫面。

在[Jog & Teach]畫面中，可執行步進動作（按下步進鍵以移動機器人）。NOTE

提示

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切換至「TEACH」模式時，機器人的速度設定將會是[Jog & Teach]畫面上顯示的速度（高、低）。由於在完成上述操作後將會以此速度執行動作命令，因此請再次利用Motor、Speed及Accel等命令再次設定速度。

• SCARA機器人、RS系列機器人：

  可執行直接示教操作。

  利用[Jog & Teach]畫面將機器人的關節設定為自由關節狀態，並直接移動機器人手臂。

• 6軸機器人（C4系列、C8系列、N系列）：

  可執行直接示教＋步進示教操作。

  在[Direct Teach + Touch Jog]畫面中，使用Epson RC+ Force Guide 選件直接移動機器人手臂。

提示

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EPSON RC+ 7.0 Ver.7.4.4或以上版本或Epson RC+ 8.0支援直接示教＋步進示教操作。但是只有當使用Epson RC+ Force Guide 選件時，可以使用直接示教＋步進示教操作。

若不使用Force Guide，就不能使用直接示教＋步進示教操作。