直接示教操作（SCARA，RS系列機器人）

SCARA機器人可以將要示教的關節釋放為自由狀態，然後直接用手移動機器人。這種示教方式被稱爲直接示教。

移動機器人至執行示教的位置。

1. 在[Jog & Teach]畫面時按下[F4]鍵以顯示[Free Joint]畫面。

   

   為各關節選擇「LOCK」（伺服鎖定）或「FREE」（無伺服鎖定）。

   • + 步進鍵: 關節鎖定自由狀態
   • - 步進鍵: 關節釋放自由狀態
   • [F1]鍵: 所有關節鎖定自由狀態
   • [F2]鍵: 所有關節釋放自由狀態

   釋放自由狀態的關節，可以手動移動。

2. 按下[F5]鍵可返回[Jog & Teach]畫面。

3. 手動移動機器人手臂至示教位置。