步進操作

在[Jog & Teach]畫面中透過下列其中一項操作（單步步進操作、連續步進操作），將機器人移至示教位置。

機器人的速度設定是[Jog & Teach]畫面中設定的速度（高、低）。

單步步進操作

在單步步進中，每次按下步進鍵的同時讓機器人移動。

須事先設定機器人的步進距離。

1. 在[Jog & Teach]畫面中按下[Dist]鍵可指定步進距離（L/M/S/U）。

   

2. 在按下步進鍵時，壓住啟用開關以執行單步步進。

3. 移動機器人至執行示教的位置。

提示

---

您可將所需的距離設為「U」（使用者）步進距離。

如需詳細資訊，請參閱以下內容。

步進距離

連續步進操作

在連續步進中，可於按下步進鍵的同時讓機器人移動。

1. 在[Jog & Teach]畫面中按下[Dist]鍵可選擇步進距離為「C」。

   

2. 在按下步進鍵時，抓握啟用開關以執行連續步進。

3. 移動機器人至執行示教的位置。