步進距離

按下[Dist]鍵可選擇步進距離。

預設設定為「Medium」。

步進類型	步進距離	顯示	預設	可編輯項目
連續	連續	C	-
步進	長	L	10.0	Epson RC+, TP4
	中	M	1.0	Epson RC+, TP4
	短	S	0.1	Epson RC+, TP4
	使用者	U	0.0	TP2

根據步進距離的設定，步進類型分成「連續步進」與「單步步進」。

執行連續步進

使用連續步進時，機器人會在壓住步進鍵時連續移動。

1. 按下[Dist]鍵並選擇步進距離為「C（連續）」。
2. 壓住啟用開關，按下步進鍵以執行連續步進。

執行單步步進

使用單步步進時，每次按下步進鍵機器人就會隨之移動。

須事先設定機器人動作的距離。

1. 按下[Dist]鍵可選擇步進距離。

   • L: 長步進距離
   • M: 中步進距離
   • S: 短步進距離
   • U: 使用者步進距離

2. 壓住啟用開關，按下步進鍵以執行單步步進。

變更使用者步進距離

使用TP2時，您無法變更長、中及短步進距離的數值。當您想要以其他距離移動機器人時，請使用可指定所需距離的使用者步進距離。

1. 按下[Jog & Teach]畫面中的[User Dist]鍵。

   將變為使用者步進距離輸入模式。

   

2. 使用數字鍵與箭頭鍵輸入所需的距離。

   按下[Cancel]鍵時，可在不儲存檔案變更的情形下，返回[Jog & Teach]畫面。

3. 按下[OK]鍵。

   使用者步進距離變更後，將返回[Jog & Teach]畫面。