Free Joints

本節說明[Free Joint]畫面中的設定。

在[Jog & Teach]畫面時按下[F4]鍵。即會顯示下列畫面。

状态	說明
Free	關節執行釋放自由狀態
Lock	關節執行鎖定自由狀態
（空白）	無效的關節

按鍵操作	說明
- 步進鍵	關節執行釋放自由狀態。
+ 步進鍵	關節執行鎖定自由狀態。
Page Up / Down	變更為上一頁或下一頁。
OK	返回[Jog & Teach]畫面。
Cancel	返回[Jog & Teach]畫面。
Reset	設定初始設置狀態。
Motor	馬達為ON／OFF。
Guide	顯示按鍵操作指引。
F1	將所有關節變更為釋放自由狀態。
F2	將所有關節變更為鎖定自由狀態。
F3	切換J4、J5及J6步進鍵與J7、J8與J9步進鍵。
F5	返回[Jog & Teach]畫面。