重設力覺感應器

Epson的力覺感應器具備漂移特性。因此，如果經過一段時間，即使在執行直接示教和步進示教時未對感應器施力，仍可能因漂移錯誤使感應器移動。

若累積感應器漂移誤差，請按下[F4]鍵重設感應器。

若尚未執行直接示教和步進示教，則可隨時重設力覺感應器。

如果超過10分鐘未重設，並運行直接示教和步進示教，則會發生錯誤。

1. 按下[F4]鍵。

   切換至感應器重設畫面。

   

   畫面會向使用者確認感應器末端的機械手或工件沒有與其他物件接觸，否則可能會對力覺感應器施加外力。

2. 執行下列任一步驟。

   • 執行感應器重設時：

     按下[OK]鍵。

     執行感應器重設後，會返回[Direct Teach +Touch Jog]畫面。

   • 不執行感應器重設時：

     按下[Cancel]鍵。

     返回[Direct Teach +Touch Jog]畫面。

注意

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請確定在沒有施加外力時，重設力覺感應器。

若在有施加外力時重設，則會進入施加外力為「0」的狀態。因此，若去除施加外力，即使沒有外力，力覺感應器仍會偵測到外力。

若在此狀態中執行直接示教和步進示教，機器人可能會在無意中移動。請務必注意此現象。