重置力觉传感器

本公司的力觉传感器有漂移特性。因此，随着时间的推移，执行直接示教＋步进示教时，在即使没有施加力的情况下，也可能由于漂移产生误差，导致机器人运动。

当力觉传感器累计了漂移误差时，请按下[F4]进行重置。

在不执行直接示教＋步进示教时，随时可以重置力觉传感器。

如果超过10分钟没有重置而执行直接示教＋步进示教时，则会报错。

1. 按下[F4]键。

   切换至传感器重置画面。

   

   若力觉传感器上的夹具或工件与其他物体有接触时，则会有外力施加给力觉传感器。因此请确认没有接触其他物体。

2. 执行以下任一操作。

   • 要执行传感器重置时:

     按下[OK]键。

     重置传感器并返回[直接示教+步进示教]画面。

   • 不执行传感器重置时:

     按下[Cancel]键。

     返回[直接示教+步进示教]画面。

注意

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请确保在没有任何外力的情况下重置力觉传感器。

如果在有施加外力的情况下重置力觉传感器，会在被外力施加的状态下归“0”。因此，当失去施加的外力时，即使没有施加力，力觉传感器也会检测到力。

请注意，如果在此状态下执行直接示教＋步进示教，机器人可能会发生意外操作。请谨慎操作。