设置直接示教(设置力觉)
更改直接示教功能的设置。
在[直接示教+步进示教]画面中，按下[F8]，会显示以下画面。
使用[Page Up] [Page Down]键进行页面切换。
| 垂直6轴机器人 | |
|---|---|
| 第1页 |  |
| 第2页 |  |
| 按键操作 | 描述 |
|---|---|
| [数字键] | (仅在数值输入模式下，用于输入数字。) |
| CLR | (仅在数值输入模式下，将已输入的数值清除为0。） |
| ▲ /▼ | 选择要修改的项目。 |
| ◀ /▶ | 旋转显示选项，使用▲ / ▼移动项目以临时确认。 |
| Page Up / Down | 切换至上一页或下一页。 |
| OK | 确认变更，并返回[直接示教+步进示教]画面。 |
| Cancel | 取消变更，并返回[直接示教+步进示教]画面。 |
| F5 | 返回[直接示教+步进示教]画面。 |
更改质量属性对象编号
操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动到“MP Object # :”。
操作 ◀ / ▶ 按键将光标移至要更改的位置。
操作[数字键]按键，变更质量属性编号
执行以下任一操作。
要更新直接示教设置时:
按下[OK]键。
更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。
不更新直接示教设置时:
按下[Cancel]键。
不更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。
为直接示教设置其他参数时:
操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动至其他参数。
变更坐标系模式
操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动到“Coordinate”。
操作 ◀ / ▶ 按键，变更坐标系模式。
会按照Base → Local → Tool的顺序切换显示。
执行以下任一操作。
要更新直接示教设置时:
按下[OK]键。
更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。
不更新直接示教设置时:
按下[Cancel]键。
不更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。
为直接示教设置其他参数时:
操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动至其他参数。
变更直接示教的硬度
操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动到“Hardness”。
操作 ◀ / ▶ 按键，变更直接示教的硬度。
会按照Soft → Medium → Hard的顺序切换显示。
执行以下任一操作。
要更新直接示教设置时:
按下[OK]键。
更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。
不更新直接示教设置时:
按下[Cancel]键。
不更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。
为直接示教设置其他参数时:
操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动至其他参数。
更改操作方向
操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动到“Direction”。
操作 ◀ / ▶ 按键，变更操作方向。
会按照Free → Line → Plane → Rotation的顺序切换显示。
操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动到“Detail”。
操作 ◀ / ▶ 按键，设置详细的操作方向。
显示的信息根据在“Direction”的选择而变化。
参考以下表格，对操作方向进行详细设置。
| Direction | Detail | 描述 |
|---|---|---|
| Free | Move&Rotate Move Rotate | 根据所选定的坐标系模式，自由移动机器人手臂。 |
| Line | X Y Z | 根据所选定的坐标系模式，沿着选定的直线移动机器人手臂。 |
| Plane | XY YZ XZ | 根据所选定的坐标系模式，在选定的平面上移动机器人手臂。 |
| Rotation | RX RY RZ | 根据所选定的坐标系模式，是机器人手臂沿着选定的轴旋转。 |
执行以下任一操作。
要更新直接示教设置时:
按下[OK]键。
更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。
不更新直接示教设置时:
按下[Cancel]键。
不更新直接示教的设置，并返回[直接示教+步进示教]画面。
为直接示教设置其他参数时:
操作 ▲ / ▼ 按键，将光标移动至其他参数。