Jog & Teach
本节介绍可以[Jog & Teach]画面中进行中的设置。
将模式选择开关钥匙切换至“Teach”，则会显示以下屏幕。
a: 标题
| 01 | 机器人编号 |
| 000 | 点位编号 |
| L | 速度 Low High |
| W | 步进模式 World Tool Local Joint ECP |
| M | 步进距离 Long Medium Short User Cont |
| T00 | Tool编号 |
| A00 | Arm编号 |
| * | RST步进状态 |
| ■ | 电机状态 ■: On |
| 按键操作 | 描述 |
|---|---|
| 步进键 | 执行步进动作。 |
| Reset | 进行重置。 |
| Motor | 开启/关闭电机。 |
| Teach | 进行示教。 有关详细信息，请参阅以下内容。 |
| Speed | 切换速度(Low/High)。 |
| Mode | 切换步进模式(World, Tool, Local, Joint, ECP)。 |
| Dist | 切换移动距离(Long, Medium, Short, User, Cont)。 |
| Home | 执行Home操作。 |
| Save | 保存点文件。 有关详细信息，请参阅以下内容。 |
| Load | 加载点文件。 有关详细信息，请参阅以下内容。 |
| ▲ /▼ | 点编号加/减1。 |
| ◀ /▶ | 点编号加/减10。 |
| Local | 切换至Local编号输入模式。 |
| Tool | 切换至Tool编号输入模式。 |
| Arm | 切换至Arm编号输入模式。 |
| User Dist | 切换至User Dist编号输入模式。 |
| Guide | 显示按键操作指南。 |
| Page Up / Down | 切换至上一页或下一页。 |
| F1 | 切换至点编辑画面。 |
| F2 | 切换至I/O命令画面。 |
| F3 | 切换至动作命令画面。 |
| F4 | 切换至Free Joint画面。 |
| F5 | 切换至Brake画面。(仅适用于垂直型6轴机器人) |
| F6 | 切换至对齐执行画面。 有关详细信息，请参阅以下内容。 |
| F7 | 切换至机器人画面。 |
| F8 | 切换U, V, W步进键和R, S, T步进键。 |
| F9 | (在ECP选项启用时可用) 切换至ECP编号输入模式。 |
| F10 | 切换至点位编号输入模式。 |