[ジョグ&ティーチ]

[ジョグ&ティーチ]画面から設定できる内容を説明します。

モード切替キースイッチを"Teach"へ切り替え、次の画面を表示します。

a: ヘッダー

01	ロボット番号
000	ポイント番号
L	速度 Low High
W	ジョグモード World Tool Local Joint ECP
M	移動距離 Long Medium Short User Cont
T00	Tool 番号
A00	Arm 番号
*	RST ジョグ状態
■	モーター状態 ■:On

キー操作	解説
ジョグキー	ジョグ動作を行います。
Reset	Resetを実行します。
Motor	モーターをオンオフします。
Teach	ティーチを実行します。 詳細は以下を参照してください。 ティーチング
Speed	速度 (Low, High)を切り替えます。
Mode	ジョグモード (World, Tool, Local, Joint, ECP)を切り替えます。
Dist	移動距離 (Long, Medium, Short, User, Cont)を切り替えます。
Home	Homeを実行します。
Save	ポイントファイルを保存します。 詳細は以下を参照してください。 ポイントデータのファイルへの保存
Load	ポイントファイルを読み込みます。 詳細は以下を参照してください。 ポイントファイルの読み込み
▲ / ▼	ポイント番号を+1, -1します。
◀ / ▶	ポイント番号を-10, +10します。
Local	Local番号入力モードに切り替えます。
Tool	Tool番号入力モードに切り替えます。
Arm	Arm番号入力モードに切り替えます。
User Dist	User Dist入力モードに切り替えます。
Guide	キー操作ガイドを表示します。
Page Up / Down	表示ページを切り替えます。
F1	ポイント編集画面に移動します。
F2	I/Oコマンド画面に移動します。
F3	動作コマンド画面に移動します。
F4	Free Joint画面に移動します。
F5	Brake画面に移動します。(垂直6軸型ロボットのみ)
F6	アライメント実行画面に移動します。 詳細は以下を参照してください。 アライメントを実行する
F7	ロボット画面に移動します。
F8	U, V, Wジョグキー と R, S, Tジョグキーの切り替えを行います。
F9	(ECPオプション有効のとき) ECP番号入力モードに切り替えます。
F10	ポイント番号入力モードになります。