ジョグ動作でロボットを動かす

ジョグ動作には、「ステップジョグ」と「連続ジョグ」があります。

ジョグモード"Joint", 移動距離"小"で、ジョグ動作を行う手順を説明します。

1. ジョグモード表示が "J"になるまで[Mode]キーを押して、ジョグモードを変更します。

   

   ジョグモードについては、以下を参照してください。

   ジョグモードについて

2. 移動距離表示が "S"になるまで[Dist]キーを押して、移動距離を変更します。

   

   移動距離については、以下を参照してください。

   移動距離について

3. イネーブルスイッチを握りながら、ジョグキーを押します。

   ジョグモード "Joint", 移動距離 "小"で、ステップジョグ動作を行います。