MCalの実行

1. [Shift]キーを押し、[F6]から[F10]にファンクションキーを切り替えます。

2. [F7]を押します。

   [Robot]画面が表示されます。

   

3. [F4]を押します。

   次の画面が表示されます。

   

4. イネーブルスイッチを握りながら、[OK]キーを押し、MCalを実行します。

5. 原点復帰が実行されると、[Robot]画面に戻ります。

6. [OK]キーを押します。

   [ジョグ&ティーチ]画面に戻ります。