関節ごとにフリージョイント状態に設定し、ロボットアームを動かす

1. フリージョイント状態に設定する関節の[-]ジョグキーを押します。

   状態が "Lock" から "Free" に切り替わります。

   指定した関節を、手で動かすことができます。

2. 非フリージョイント状態に設定する関節の[+]ジョグキーを押します。

   状態が "Free" から "Lock" に切り替わります。