RSTでロボットを動かす

垂直6軸型ロボットの付加軸S, Tをジョグする

垂直6軸型ロボットの付加軸をジョグするには、V, Wジョグキーを、S, Tジョグキーに切り替えます。

1. [Shift]キーを押し、[F6]から[F10]にファンクションキーを切り替えます。

2. [F8]を押します。

   

   V, Wジョグキーが、S, Tジョグキーに切り替わります。

   S, Tジョグキーを、V, Wジョグキーに戻すには、再度[F8]を押します。

   

ジョイント型ロボットの7軸と付加軸S,Tをジョグする

ジョイント型ロボットの7軸と付加軸をジョグするには、U, V, WジョグキーをR, S, Tジョグキーに切り替えます。

1. [Shift]キーを押し、[F6]から[F10]にファンクションキーを切り替えます。

2. [F8]を押します。

   

   U, V, Wジョグキーが、R, S, Tジョグキーに切り替わります。

   R, S, Tジョグキーを、U, V, Wジョグキーに戻すには、再度[F8]を押します。

   

キーポイント

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ジョイント型ロボットが4軸以下の場合、付加軸S, Tをジョグするには、V, Wジョグキーを使用します。

スカラ型, 直行型, RSシリーズロボットの付加軸S, Tをジョグする

スカラ型, 直行型, RSシリーズロボットの付加軸S, Tをジョグするには、V, Wジョグキーを使用します。