全関節をフリージョイント状態に設定し、ロボットアームを動かす

1. [F1]キーを押します。

   全関節の状態が "Lock" から "Free" に切り替わります。

   全関節を手で動かすことができます。

2. [F2]キーを押します。

   全関節の状態が "Free" から "Lock"に切り替わります。