モーターのオンオフ

TEACHモードで画面にモーター状態が表示されているときは、いつでも実行可能です。

モーターオンする

1. [Motor]キーを押します。

2. 確認画面で、イネーブルスイッチを握りながら、[OK]キーを押します。

   

   ロボットがモーターオンし、表示が切り替わります。

   

モーターオフする

[Motor]キーを押します。

ロボットがモーターオフし、表示が切り替わります。

キーポイント

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• 次の操作を行うと、モーターがOFFになります。

  • イネーブルスイッチをOFFにする
  • モード切替キースイッチで、モードを切り替える
    TEACHモードからAUTOモードへ切り替えるには、ラッチ解除が必要です。

• モード切替キースイッチでモード切り替える場合は、イネーブルスイッチをOFFにしてください。

  イネーブルスイッチをONにしたまま、モード切替キースイッチでモードを切り替え、モーターをONすると、エラーが発生します。イネーブルスイッチを一度OFFにし、再度ONにしてから、モーターをONしてください。