フォースコントロールオブジェクト番号を変更する
フォースコントロールオブジェクトの設定を変更する場合、[F2]キーを押して設定を変更します。インピーダンステストが未実行のときは、いつでも設定を変更できます。
フォースコントロールオブジェクトは、あらかじめEpson RC+のフォースエディターを使用して設定してください。
フォースエディターについての詳細は、次のマニュアルを参照してください。
"Epson RC+ オプション Force Guide"
[F2]キーを押します。
フォースコントロールオブジェクト番号入力モードになります。
変更するフォースコントロールオブジェクト番号を入力します。
テンキー、カーソルキーを使用して、あらかじめEpson RC+のフォースエディターで設定したフォースコントロールオブジェクト番号を入力します。
フォースコントロールオブジェクト番号を入力しなくても、[F1], [F2], [F3]キーに割りあてられたプリセットを使用することもできます。
プリセットは、次の3種類から選択することができます。
柔らかい, 標準, 固い
各プリセットのパラメーターを以下に示します。
[F1]キー: 柔らかめのフォースコントロールオブジェクトを選択します。
| パラメーター | 単位 | 値 |
|---|---|---|
| Fx,Fy,FzのMass | [mN/(mm/sec2)] | 0.2 |
| Fx,Fy,FzのDamper | [N/(mm/sec)] | 0.2 |
| Fx,Fy,FzのSpring | [N/mm] | 0 |
| Tx,Ty,TzのMass | [mN·mm/(deg/sec2)] | 1700 |
| Tx,Ty,TzのDamper | [N·mm/(deg/sec)] | 100 |
| Tx,Ty,TzのSpring | [N·mm/deg] | 0 |
[F2]キー: 標準のフォースコントロールオブジェクトを選択します。
| パラメーター | 単位 | 値 |
|---|---|---|
| Fx,Fy,FzのMass | [mN/(mm/sec2)] | 0.5 |
| Fx,Fy,FzのDamper | [N/(mm/sec)] | 0.5 |
| Fx,Fy,FzのSpring | [N/mm] | 0 |
| Tx,Ty,TzのMass | [mN·mm/(deg/sec2)] | 4000 |
| Tx,Ty,TzのDamper | [N·mm/(deg/sec)] | 500 |
| Tx,Ty,TzのSpring | [N·mm/deg] | 0 |
[F3]キー: 固めのフォースコントロールオブジェクトを選択します。
| パラメーター | 単位 | 値 |
|---|---|---|
| Fx,Fy,FzのMass | [mN/(mm/sec2)] | 1 |
| Fx,Fy,FzのDamper | [N/(mm/sec)] | 1 |
| Fx,Fy,FzのSpring | [N/mm] | 0 |
| Tx,Ty,TzのMass | [mN·mm/(deg/sec2)] | 8000 |
| Tx,Ty,TzのDamper | [N·mm/(deg/sec)] | 1000 |
| Tx,Ty,TzのSpring | [N·mm/deg] | 0 |
[OK]キーを押してフォースコントロールオブジェクト番号を変更します。
フォースコントロールオブジェクトは、あらかじめEpson RC+のフォースエディターを使用して設定してください。
フォースエディターについての詳細は、次のマニュアルを参照してください。
"Epson RC+ オプション Force Guide"
注意
使用するフォースコントロールオブジェクトや、フォース座標系オブジェクトを誤った状態で、インピーダンステストを実行すると意図しない動作を行うことがあります。
十分に注意して設定してからインピーダンステストを実行してください。