動作コマンド

[動作コマンド]画面から設定できる内容を説明します。

次のいずれかの操作で、画面を表示します。

• [ジョグ&ティーチ]画面で[F3]キーを押す
• [インピーダンステスター]画面で[F4]キーを押す
• [ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面で[F3]キーを押す

垂直6軸型ロボット

垂直6軸型ロボット以外

キー操作	解説
テンキー ▲▼◀▶	カーソルを移動し、動作コマンドを選択します。
OK	動作コマンドを決定します。
Cancel	前の画面に戻ります。
Motor	モーターをオンオフします。
Reset	Resetを実行します。
Guide	キー操作ガイドを表示します。
F4	MCalを実行します。
F5	前の画面に戻ります。