动作命令

本节介绍[Motion Command]画面下可设置的内容。

通过以下任一操作，可切换至[Motion Command]画面。

• 在[Jog & Teach]画面下按[F3]。
• 在[Impedance Tester]画面下按[F4]。
• 在[直接示教&步进示教]画面下按[F3]

垂直6轴机器人

垂直6轴机器人以外

按键操作	描述
数字键 ▲▼◀▶	移动光标并选择动作命令。
OK	执行动作命令。
Cancel	返回上一个画面。
Motor	开启/关闭电机。
Reset	进行重置。
Guide	显示按键操作指南。
F4	执行MCal。
F5	返回上一个画面。