设置各关节的SFREE，移动机器人手臂

1. 需要SFREE的关节则按下[-]步进键。

   状态从“Lock”切换至“Free”。

   可以直接用手移动机器人

2. 需要SLOCK的关节则按下[+]步进键。

   状态从“Free”切换至“Lock”。