[直接示教+步进示教]

如需使用直接示教和＋步进示教功能，需安装力觉传感器后，在Epson RC+上进行一系列设置。

请在使用直接示教＋步进示教功能之前，进行以下设置。

• 确认控制器已识别安装的力觉传感器。

  请参阅:"Epson RC+ 选件 Force Guide 软件篇 - [检查连接]"

• 设置质量属性。

  请参阅: "Epson RC+ 选件 Force Guide 软件篇 - [检查力觉传感器的精度]"

• 设置工具。

  请参阅: "Epson RC+ 用户指南 - [Robot Manager]命令（Tools 菜单）"