打开/关闭电机
使用阻抗测试仪,只要屏幕上显示电机状态,即可随时运行。
打开电机
按下[Motor]键。
出现以下确认画面,按住启用开关的同时按[OK]。
机器人电机打开,切换显示内容。
关闭电机
按下[Motor]键。
关闭机器人电机,切换显示内容。
要点
执行以下操作,可以关闭电机。
- 关闭启用开关
从TEACH模式切换至AUTO模式时,需要解除闩锁。 - 使用模式切换开关切换模式
- 关闭启用开关
使用模式切换开关切换模式时,请关闭示教器的启用开关。
在启用开关开启的情况下切换机器人模式,如果电机处于开启状态,则会出现错误。此时,请关闭启用开关,再次开启启用开关,然后打开电机。