打开/关闭电机

使用阻抗测试仪,只要屏幕上显示电机状态,即可随时运行。

打开电机

  1. 按下[Motor]键。

  2. 出现以下确认画面,按住启用开关的同时按[OK]。

  3. 机器人电机打开,切换显示内容。

关闭电机

按下[Motor]键。

关闭机器人电机,切换显示内容。

要点


  • 执行以下操作,可以关闭电机。

    • 关闭启用开关
      从TEACH模式切换至AUTO模式时,需要解除闩锁。
    • 使用模式切换开关切换模式
  • 使用模式切换开关切换模式时,请关闭示教器的启用开关。

    在启用开关开启的情况下切换机器人模式,如果电机处于开启状态,则会出现错误。此时,请关闭启用开关,再次开启启用开关,然后打开电机。