故障排查

显示面板空白

• DC24V电源由控制器提供。

  确认控制器电源已打开。

• 确认示教器电缆正确连接至控制器上的TP接口。

显示错误代码且机器人无法正常工作

• 有关错误代码表，请参阅以下手册。

  “状态代码和错误代码”

按下步进键后机器人不移动

• 执行Motor On命令，给机器人电机通电。

  “Epson RC+ SPEL+语言参考 - [Motor]”

• 给机器人电机通电。

  “Epson RC+ SPEL+语言参考 - [SLOCK]”

• 在分步步进模式中，选择了非常小的步进距离。

  检查Epson RC+的[Jog Distance]画面中的数值，根据需要增加分步步进的距离。

  有关详细信息，请参阅以下内容。

  步进距离

无法从TEACH模式切换至AUTO模式

• 发送闩锁释放输入信号释放锁定状态。

从TEACH模式切换为AUTO模式后，机器人运动速度变慢

• 有关详细信息，请参阅以下内容。

  示教程序 - 要点

如果执行上述应对措施后，状态未发生变化，则设备可能存在故障。

请与经销商联系。