TEACH模式

将模式选择开关钥匙切换至“Teach”，切换至TEACH模式。则可使用示教器执行步进、示教、操作命令、I/O命令以及其他操作和命令。但是，此模式下无法运行程序任务。

要点

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• 包含手臂姿势的坐标点被称为“位置(点位)”，该数据则被称为“点数据”。

  * EPSON RC+ 7.0 Ver.7.2.0或之后版本或Epson RC+ 8.0，支持阻尼测试仪功能。但是只有当使用Epson RC+ Force Guide 选件时，可以使用阻尼测试仪功能。

  如果不使用Force Guide，则无法使用阻尼测试仪功能。

• EPSON RC+ 7.0 Ver.7.4.4或之后版本或Epson RC+ 8.0，支持直接示教＋步进示教功能。但是只有当使用Epson RC+ Force Guide 选件时，可以使用直接示教＋步进示教功能。

  如果不使用Force Guidee，则无法使用接示教＋步进示教功能。