示教
对机器人示教的点位进行编号。
要点
包含手臂姿势的坐标点被称为“位置(点位)”，该数据则被称为“点数据”。
在[Jog & Teach]画面，或[Direct Teach + Touch Jog]画面下，按[▲] [▼]键指定所需示教的点编号。
按下[Teach]键。将出现以下屏幕。
如指定的编号中已注册了点数据时，将出现以下画面。
按下[OK]键，将机器人位置存储到指定的点位编号中。
按下[Save]键，则会显示[SavePoints]画面。
在[SavePoints]画面下按[OK]键，将示教的点数据保存在点文件中。
要点
在[SavePoints]画面下，如果按[Cancel]键，则不会保存文件并返回[Jog & Teach]画面，或[Direct Teach + Touch Jog]画面。