ティーチング操作
移動させたロボットの位置を、指定したポイント番号に記憶させます。
キーポイント
アームの姿勢を含んだ座標点を、「位置 (ポイント)」とし、そのデータを「ポイントデータ」と呼びます。
[ジョグ&ティーチ]画面、または、[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面で、[▲] [▼]キーを押して記憶するポイント番号を指定します。
[Teach]キーを押します。次の画面が表示されます。
選択したポイント番号にポイントデータがすでに登録されている場合は、次の画面が表示されます。
[OK]キーを押し、ロボットの位置を指定したポイント番号に記憶します。
[Save]キーを押し、[SavePoints]画面を表示します。
[SavePoints]画面で[OK]キーを押し、記憶したポイントデータをポイントファイルに保存します。
キーポイント
[SavePoints]画面で[Cancel]キーを押すと、ファイルは保存されず、[ジョグ&ティーチ]画面、または、[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面に戻ります。