ダイレクトティーチ+タッチジョグ操作 (C4, C8, Nシリーズロボット)
[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面では、Epson RC+ オプション Force Guideを使用して、ロボットを直接手で動かすことが可能です。
[ジョグ&ティーチ]画面で、[Shift]キーを押し、[OK]キーを押します。
以下の確認画面が表示されます。
[OK]キーを押すと、[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面に移動します。
[ダイレクトティーチ+タッチジョグ]画面で、[F5]を押します。ダイレクトティーチやタッチジョグを実行できる状態にします。
以下の確認画面が表示されます。
[OK]キーを押し、実行できる状態にします。
ダイレクトティーチやタッチジョグが実行可能な状態のときは、ヘッダーに"R"が表示されます。
イネーブルスイッチを握って、ロボットのアームを、記憶させたい位置まで手で動かします。
ダイレクトティーチやタッチジョグの実行中は、ヘッダーに"Executing…"が表示され、一切のTP2のキー操作は受けつけられません。
ポイントティーチやパラメーターを変更する場合は、イネーブルスイッチから手を離します。