直接示教+步進示教操作（C4，C8，N系列機器人）

在[Direct Teach + Touch Jog]畫面中，使用Epson RC+ Force Guide 選件用雙手直接移動機器人。

1. 按下[Jog & Teach]畫面中的[Shift]鍵與[OK]鍵。

   即會顯示下列確認畫面。

   

2. 按下[OK]鍵可切換為[Direct Teach + Touch Jog]畫面。

   

3. 在[Direct Teach + Touch Jog]畫面時按下[F5]鍵。將直接示教和步進示教設定為可隨時操作。

   即會顯示下列確認畫面。

   

4. 按下[OK]鍵即可將直接示教和步進示教設定為可隨時操作。

   當可執行直接示教和步進示教時，標頭會顯示「R」。

   

5. 壓住啟用開關，手動移動機器人手臂至示教位置。

   

直接示教和步進示教正在運作時，「Executing…」會顯示在標頭上，且TP2任何按鍵操作皆無法使用。

若要執行點示教或變更參數，請從啟用開關釋放機械手。