直接示教＋步进示教操作(C4系列、C8系列、N系列机器人)

在[Direct Teach + Touch Jog]画面下，使用Epson RC+ Force Guide 选件，直接手动移动机器人手臂。

1. 在[Jog & Teach]画面下，按下[Shift]键，然后按[OK]键，则会显示以下画面。

   

2. 按下[OK]键，切换至[Direct Teach + Touch Jog]画面。

   

3. 在[Direct Teach + Touch Jog]画面下，按[F5]。将进入直接示教＋步进示教状态。

   会显示以下画面。

   

4. 按下[OK]键则可进行操作。

   当切换到直接示教＋步进示教操作状态时，屏幕标题处会显示“R”。

   

5. 按住开启开关，手动移动机器人手臂至示教点位。

   

在执行直接示教＋步进示教时，屏幕标题将显示“Executing…”，此时TP2上所有按键将无法使用。

如需修改示教点和属性，请松开开启开关。